السعادة والواجب ؟

ما العلاقة بين السعادة والواجب؟
ألا تتعارض السعادة مع الواجب؟
هل تتحقق السعادة بشكل فردي ؟ 
هل يمكن أن نكون سعداء أمام تعاسة الآخرين ؟
بأي معنى ترتبط سعادتنا بواجبنا اتجاه الغير ؟